庆阳是中华民族发祥地之一。远在20万年以前，人类就在这里繁衍生息。7千多年前就有了早期农耕。据《史记》记载，人文始祖轩辕黄帝在此曾与中医鼻祖岐伯论医，有《黄帝内经》行世，“岐黄故里”由此得名。周先祖不曾率族人“奔戎狄(今庆阳)之间”，与其子鞠陶、孙公刘等“教民稼穑”，“务耕种，行地宜”，开启了先周农耕文化之先河，史称“周道之兴自此始”。巍巍周祖陵矗立于庆城东山之巅，殿宇巍峨。位于西峰区温泉乡的老公殿被中国民俗学会命名为“华夏公刘第一庙”。